Rudolf Steiner er grundlæggeren af Steinerpædagogikken. Emil Molt, ejer af Waldorf-Astoria- cigaretfabrikken i Stuttgart, grundlagde Waldorfskolen sammen med ham i 1919. Pædagogikkens indhold og metode bygger på Rudolf Steiners teorier om børn og unges udvikling. Rudolf Steiners åndsvidenskabelige forskning har -foruden i pædagogikken sat sig spor i det biodynamiske landbrug, i lægevidenskaben og i kunsten.

På Steinerskolerne forholder lærerne sig praktisk til Rudolf Steiners tankegods. Det betyder, at de ikke bare gør-som-vi-plejer, uafhængigt af udviklingen i samfundet. Rudolf Steiner er deres inspirationskilde, men de fortolker og praktiserer hans teori i det aktuelle samfunds virkelighed.